Fünf elementare Herausforderungen bei der Programmierung von Schweißrobotern und wie man sie meistern kann

Der Beitrag beschreibt fünf elementare Herausforderungen aus der Praxis, die erfahrungsgemäß zu Verzögerungen und Komplikationen bei der Offlineprogrammierung von Robotern und auf dem Weg zum Regelbetrieb führen können. Allen gemein ist die Tatsache, dass sie, im Wissen darum, mit wenig Aufwand vermeidbar sind. Der Beitrag listet ein paar einfache Grundlagen und eine Handvoll Kniffe auf, die jedes Automatisierungsprojekt entspannter und effizienter machen können. Zur Veranschaulichung schildert er entsprechende Fallbeispiele aus jeder Kategorie und erfolgreiche Lösungsansätze.